D'ailleurs, je me demande comment on fait du plein vent arrière, avec un downloop d'un côté, un downloop de l'autre, sur un prao

Et pour les changements de direction, après réflexion, je trouve ça moins compliqué et dangereux, de faire un empannage avec un bateau classique, plutôt qu'une transition avec un prao.
L'empannage se fait avec le bateau qui suit l'aile, donc si elle tire trop, il ne se passe pas grand chose. Et pas de manipulation à faire.
Alors que pendant une transition, le prao va être perpendiculaire à l'aile, qui va être renvoyée vers le zénith, donc en plage haute, ça peut vite poser des petits problèmes ! Et puis il faudra peut-être quelques opérations, genre abaisser un safran, en remonter un autre...
Bref, je trouvais initialement l'architecture symétrique, avec pilote de côté, séduisante, mais après réflexion, je n'en suis plus aussi sûr...